Ну да, недёшево.
А мы по Дерибасовской гуляем постепенно. С этой зарплаты - контроллер и бойлерный модуль, со следующей - датчик температуры и управляемые розетки, затем - термодатчики на котёл с водой, потом - мониторы газового и электрического счётчиков... Так потихоньку, по кирпичику и построим домик для дядюшки Тыквы :-)

Есть и дешевле варианты - MySensors. Но там существенно больше собственных труднозатрат придётся вложить - там тот ещё конструктор.